成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16722 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16722 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 30255 分
在線時間: 1778(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16722 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16722 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-02-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 999国产一区二区三区四区 | 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 精品国产无限资源免费观看 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 久久精品网站免费观看 | 在线精品无码字幕无码av | 一 级做人爱全视频在线看 性大毛片视频 | 免费男人下部进女人下部视频 | 日本亚洲色大成网站www久久 | 欧美亚洲国产一区二区三区 | av免费不卡国产观看 | 精品国产午夜理论片不卡 | 99蜜桃在线观看免费视频网站 | 精品无码一区二区三区 | 无码人妻一区二区三区一 | 久久中文字幕人妻熟av女蜜柚m | 国产va免费精品高清在线观看 | 影音先锋久久久久av综合网成人 | 手机看黄av免费网址 | 日韩国产人妻一区二区三区 | 国产激情精品一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国码av系列天堂 | 成人乱码一区二区三区av | 国产精品国产三级国产aⅴ下载 | 色婷婷欧美在线播放内射 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学校 | 少妇高清精品毛片在线视频 | 成人网mm视频在线观看 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 成人性免费视频 | a级国产乱理伦片在线播放 亚洲成a人片在线观看中文 | 老熟妻内射精品一区 | 国产大片内射1区2区 | 永久免费av无码网站性色av | 久久成人小视频 | 国产女主播视频 | 国产精品视频成人 | 精品国产一区二区三区在线 | 成人福利视频在线观 |