成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 3009 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-02-04
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對(duì)調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個(gè)
工控威望: 6112 點(diǎn)
下載積分: 53198 分
在線時(shí)間: 1125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會(huì)個(gè)別設(shè)置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿騎士團(tuán)
工控新人
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 576 點(diǎn)
下載積分: 1219 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團(tuán)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動(dòng)增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動(dòng)就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動(dòng)必須調(diào)整參數(shù)

九九精品99久久久香蕉 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | h漫全彩纯肉无码网站 | 不卡一卡二卡三乱码免费网站 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 亚洲av成人精品日韩在线播放 | 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 久久久久国产精品 | 无码aⅴ在线观看 | 黑人巨大跨种族video | 内射人妻少妇无码一本一道 | 国产亚洲欧洲日韩综合v | 久久久久综合网 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 亚洲男同帅gay片在线观看 | 极品少妇小泬50pthepon | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 丰满少妇69激情啪啪无 | 日木av无码专区亚洲av毛片 | 1769国产精品视频免费观看 | 丰满爆乳无码一区二区三区 | 欧美精品国产综合久久 | 亚洲欧美日韩国产精品专区 | 欧美牲交a欧美牲交 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 91精品一区国产高清在线 | 99香蕉国产精品偷在线观看 | 福利视频在线观看www. | 精品日韩在线观看 | 亚洲av中文无码乱人伦在线观看 | 亚洲av无码乱码国产精品 | 久久成人麻豆午夜电影 | 美女激情福利视频在线观看 | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 军人粗大的内捧猛烈进出视频 | 久久久不卡国产精品一区二区 | 欧美日本高清在线不卡区 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 国产网红福利视频网站 | 香港三级日本三级a视频 |