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發現距離不夠用，我現在伺服一圈脈沖是10000，絲桿螺紋間距10mm，就是說只能999999的脈沖量只有到999mm的位置，不夠用啊      減少伺服一圈脈沖量的怕精度不夠，有沒有人用過超999999這個值的

有電子齒輪比可以調

不止呢!用DDRVA  指令

把你的控制器型號發處理，還有馬達的編碼器分辨率。來分析一下。0.002mm的脈沖當量，可以走大約1.6米的長度。實際還要看滑臺的重復定位精度來設脈沖當量。整得太小了。馬達運行速度定位就慢。

如果中間有停頓的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相對定位指令就可以實現！

你的機械重復精度有多少啊，如果機械精度能達到1um，那絕對是高精度設備了，可能沒個百萬的都下不來。如果機械重復精度在幾絲左右，你完全可以把電氣精度降一個等級。純屬扯皮-----不喜勿噴。。。

支持五樓的觀點。本來用100k的脈沖速度就有點慢。所以才把脈沖當量整到夠用就可以了，電氣精度越小。需要的脈沖越多，999999*0.001就不到一米了，整成-999999的值因為有負號。個人不喜歡。輸位置容易漏負號。很多滑臺的重復定位精度是+  -0.01或者（+  -0.02）mm的。如果你的軸長度在2米以內。設置成0.002或者0.005都是可以的。低端的東西是沒辦法。