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我現(xiàn)在有一條伺服升降系統(tǒng)，有三層，下面是我寫(xiě)的程序前面三張是往一層去的。后面三張去往二層。我現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，光柵連續(xù)被擋伺服會(huì)停止。
M240為保持一層持續(xù)觸發(fā)脈沖。X136為光幕信號(hào)。我X136連續(xù)擋個(gè)67下，,M240會(huì)斷開(kāi)。需要給M240重新信號(hào)。擋了1下2下沒(méi)有問(wèn)題。有沒(méi)有師傅指導(dǎo)一下。光柵這個(gè)點(diǎn)怎么加？怎么避免這個(gè)問(wèn)題？











      

改成這樣試試

邏輯問(wèn)題處理不當(dāng)！