成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-01-24
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 373 點
下載積分: 7 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-01-21
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 571 點
下載積分: 2096 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2024-09-11
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1137(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-01-24
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1398 點
下載積分: 3543 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-02-05
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2024-12-18
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2024-11-21
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-01-17
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49315 分
在線時間: 1291(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-05
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49315 分
在線時間: 1291(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-05
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 925 個
    工控威望: 822 點
    下載積分: 49315 分
    在線時間: 1291(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-02-05
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    激情内射亚洲一区二区三区 | 少妇无码一区二区三区免费 | 女人被狂躁c到高潮视频 | 免费观看一级欧美在线视频 | 一边啪啪一边呻吟av夜夜嗨 | 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | 少妇厨房愉情理伦片免费 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 国产欧美va欧美va香蕉在 | 全免费a级毛片免费看网站 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 无码aⅴ精品一区二区三区 秋霞在线观看秋 | 亚洲精品无码久久久久牙蜜区 | 丁香花在线影院观看在线播放 | 亚洲女久久久噜噜噜熟女 | 青春草在线视频观看 | 内射毛片内射国产夫妻 | 成人午夜在线视频 | 强奷乱码中文字幕熟女导航 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 农村老熟妇乱子伦视频 | 日本边添边摸边做边爱 | 国产精品人妻一区免费看8c0m | 91久久精品一区二区三区 | 中文字字幕在线中文无码 | 欧美重口另类在线播放二区 | 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 97免费人妻无码视频 | 射精专区一区二区朝鲜 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 亚洲av永久无码国产精品久久 | 亚洲精品无码不卡在线播he | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 国产精品福利在线观看入口 | 91精品国产综合久久精品 | 99久久国语对白精品露脸 | 国产亚洲欧美视频 | 国产国语一级a毛片高清视频 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 老熟女毛茸茸浓毛 |