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已知有一擺桿  和一個(gè)可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機(jī)。  放卷張力依靠擺桿來(lái)調(diào)整。要求張力大一些時(shí)，放卷轉(zhuǎn)速變慢，要求張力小一些時(shí)，放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下，放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān)，幾乎是機(jī)器啟動(dòng)后擺桿就開(kāi)始持續(xù)在工作，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。（假設(shè)偶爾機(jī)器因?yàn)槟承﹦?dòng)作，導(dǎo)致材料張力突變，此時(shí)放卷轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計(jì)算的卷徑就會(huì)突變。）  

想請(qǐng)教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來(lái)計(jì)算卷徑（機(jī)器計(jì)米計(jì)算卷徑誤差較大）。或者有沒(méi)有人做過(guò)閉環(huán)張力的卷徑計(jì)算，是以什么方式來(lái)做的？

這種應(yīng)該是鋰電設(shè)備：卷繞、制片等機(jī)上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問(wèn)題，網(wǎng)上有相關(guān)例程，可下載

張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿

帶張力控制卡呢

引用

引用第2樓goldage于2020-06-23 22:02發(fā)表的  :
張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿

簡(jiǎn)單的 模型也有這么用的，稍微復(fù)雜點(diǎn)的，只靠變頻器就搞不定了。

引用

引用第1樓wmswangwww于2020-06-23 15:06發(fā)表的  :
這種應(yīng)該是鋰電設(shè)備：卷繞、制片等機(jī)上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問(wèn)題，網(wǎng)上有相關(guān)例程，可下載

恒張力下的 卷徑錐度 ，這種不是開(kāi)環(huán)的嗎？  現(xiàn)在想用擺桿來(lái)做閉環(huán)控制。

這種張力突變添加延時(shí)濾波可行嗎？

我覺(jué)得比較難的是不停機(jī)換卷

好多變頻器說(shuō)明書里有說(shuō)的有

不停機(jī)換卷也不難吧，就是設(shè)置好預(yù)加速，剩下就是機(jī)械切斷和上卷，程序上就順序動(dòng)作

測(cè)距傳感器：測(cè)出當(dāng)前卷徑
位置傳感器：讀取浮動(dòng)輥位置
知道卷徑后可以計(jì)算出線速度，再通過(guò)讀取浮動(dòng)輥位置做補(bǔ)償

希望樓主能發(fā)個(gè)卷繞程序看看，一直想了解那塊設(shè)備，沒(méi)機(jī)會(huì)啊。。。   
我原來(lái)做鋰電后段組裝的，現(xiàn)在不做鋰電了