成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1087(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-01-08
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-02-07
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

精品无码国产自产拍在线观看 | 高h小月被几个老头调教 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 97一区二区国产好的精华液 | 人妻暴雨中被强制侵犯在线 | 真人做人试看60分钟免费 | 国产亚洲av在线 | 国产无遮挡又黄又爽高潮 | 亚洲日韩成人av无码网站 | 久久精品国产99久久久 | 国产精品视频一区二区三区四 | 亚洲精品夜夜夜 | 欧美做受又硬又粗又大视频 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 一本大道无码人妻精品专区 | 997在线观看视频国产 | 国产乱子经典视频在线观看 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 国产成人无码免费看片软件 | 爱爱的免费视频 | 欧日韩无套内射变态 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 成人免费视频一区二区 | 91九色麻豆| 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 野花社区视频在线观看 | 亚洲成a人片在线不卡一二三区 | 中文乱幕日产无线码 | 国产日韩欧美亚洲综合首页 | 亚洲第一天堂无码专区 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 国产农村妇女一级毛片 | 精品一区二区三区视频在线观看免 | 国产真实乱对白精彩 | 国产成人免费手机在线观看视频 | 久久久久人妻一区二区三区 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 亚洲国产成人久久一区www | 国产香港明星裸体xxxx视频 |