成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-07 02:09
圖片：
圖片：
圖片：
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 756 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題，你以高速執行回零，當機械運行到接進開關X002時，停掉脈沖輸出，這時執行機構是做不到馬上停止的，它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區別
你要這么寫回零，就要在碰到接進開關后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來，當碰到接進開關才能做為已回零完成，把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 778 點
下載積分: 18069 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-02-14
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學習，提高工作效率，創造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 71 點
下載積分: 551 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2024-12-14
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-13
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-01-30
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設計也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點復位掉就可以了。
和諧共贏
努力學習，做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1991 個
工控威望: 7815 點
下載積分: 65840 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-02-14
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令，試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 539 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令，完成后系統會自動清除當前值！

一本丁香综合久久久久不卡网站 | 好屌爽在线视频 | 中文在线中文资源 | 综合人妻久久一区二区精品 | 亚州少妇无套内射激情视频 | 人人妻人人澡人人爽欧美精品 | 精品国产va久久久久久久冰 | 伊人色综合视频一区二区三区 | 亚洲av无码专区国产乱码电影 | 2021久久精品国产99国产精品 | 2015xxx小明永久免费 | 亚洲日本va午夜在线电影 | 日本三级片在线观看 | 国产精品无码一区二区三区在 | 老妇女性较大毛片 | 99久热re在线精品99 6热视频 | 成人a毛片高清视频 | 欧美人与动牲交a精品 | 草莓视频成人 | 91精品久久国产青草 | 999伊人| 亚洲av无码av男人的天堂 | 亚洲成av人在线观看天堂无码 | 无码人妻一区二区三区av | 999国产高清在线精品 | 一性一交一口添一摸视频 | 黄色网址免费在线 | 国产一区内射最近更新 | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 | 亚洲av无码偷拍在线观看 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 怡红院免费的全部视频 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 无码免费一区二区三区免费播放 | 成人永久免费福利视频网站 | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 国产一区二区免费 | 最近中文字幕完整版 | 国产精品第一区第27页 | 久久精品午夜一区二区福利 | 国产成年女人特黄特色毛片免 |