成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-02-10
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

最新国产精品拍自在线播放 | 柠檬福利精品视频导航 | 国产人与禽zoz0性伦 | 少妇做爰免费视看片 | 美女美女高清毛片视频 | 精品性高朝久久久久久久 | 精品无码久久久久久国产 | 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 国产美女一级做受在线观看 | 成人性爱视频在线观看 | 91精品网站天堂系列在线播放 | 日本大肚子孕妇交xxx | 99re九精品视频在线视频 | 久久中文字幕综合不卡一二区 | 内射夜晚在线观看 | 国产内地激情精品毛片在线一 | 每日更新在线观看av | 国产va免费精品高清在线 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 亚洲av无码一区二区三区系列 | 2019亚洲午夜无码天堂 | 精品无码久久久久久久动漫 | 亚洲av第一页国产精品 | 色综合久久久久无码专区 | 麻豆国产精品久久人妻 | 91在线精品视频 | 成人精品一级毛片 | 色综合视频一区中文字幕 | 国产在线精品一区二区三区 | 亚洲欧美日本 | 公和我做好爽添厨房中文字幕 | 久热国产在线视频 | 我把护士日出水了视频90分钟 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 欧美俄罗斯40老熟妇 | 人妻聚色窝窝人体www一区 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 天天做天天爱天天综合网2021 | 人妻被按摩师玩弄到潮喷 |