成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2024-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設(shè)計相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2024-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計數(shù)器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 836 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-01-03
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設(shè)計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個
工控威望: 404 點
下載積分: 781 分
在線時間: 552(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-02-10
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1225(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-11
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執(zhí)行中靠近原點限時在執(zhí)行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 687 個
工控威望: 5687 點
下載積分: 5161 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-11
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設(shè)置需要設(shè)置機械零點,每轉(zhuǎn)一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1093 個
工控威望: 1235 點
下載積分: 2969 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-02-10
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應(yīng)該是可行的，估計對節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-20
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學(xué)習(xí)了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

    国内精品久久久人妻中文字幕 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 胯下粗长挺进人妻体内电影 | 国产精品jizz在线观看无码 | 精产国品一二三产品蜜桃 | 色婷婷综合中文久久一本 | 欧美高清视频手机在在线 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 久久久高清日本道免费观看 | 国产人妻人伦精品1国产 | 丰满人妻av无码一区二区三区 | 成人永久免费视频网站在线观看 | 18处破外女出血在线 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 脱岳裙子从后面挺进去视频 | 97久久精品无码一区二区 | 国内揄拍国内精品人妻 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 | a级毛片内射免费视频 | 男女啪动最猛动态图 | 亚洲国产精品va在线播放 | 疯狂三人交性欧美 | 91福利视频免费 | 无码国产精品一区二区免费16 | www成人国产在线观看网站 | 国产成人啪精品午夜在线播放 | 亚洲精品suv精品一区二区 | 国产乱子伦精品无码专区 | 国产亚洲成av人片在线观看 | 精品国产乱码久久久久久口爆网站 | 免费国产成人午夜在线观看 | av人摸人人人澡人人超碰妓女 | 欧美私人情侣网站 | 综合人妻久久一区二区精品 | 国产精品久久久久久 | 欧美寡妇xxxx黑人猛交 | 99久久精品国产麻豆 | 亚洲无码一区二区三区 | 日韩精品无码一区二区三区 | 粉嫩被粗大进进出出视频 | 236宅宅理论片免费 亚洲色偷偷偷综合网 |