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引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發表的  :
再仔細找一找，沒有原點位怎么找原點

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引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發表的  :
大俠現在還在搞口罩機嗎？我記得4月時，搞KN95機器時，耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

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引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發表的  :
是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？

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引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發表的  :

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點，我就是想不明白是怎樣定的原點。