成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10269 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10269 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個(gè)ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10269 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點(diǎn)位置的情況下，沒有原點(diǎn)，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10269 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監(jiān)控電機(jī)反饋脈沖數(shù)，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1903 個(gè)
工控威望: 2055 點(diǎn)
下載積分: 11072 分
在線時(shí)間: 813(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-14
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機(jī)應(yīng)該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8213 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-02-07
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達(dá)控制器有提供編碼器輸出
可將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以編碼器脈衝信號回授
連接高速計(jì)數(shù)模組
在控制器設(shè)定Pulse/Rev後
換算計(jì)數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點(diǎn)，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
一個(gè)小小維修猿轉(zhuǎn)行成了一個(gè)小小調(diào)試電氣工程師。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 2389 點(diǎn)
下載積分: 2889 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-02-12
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點(diǎn)繼續(xù)動作？
如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-10
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個(gè)SPD指令可以讀出當(dāng)前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點(diǎn)的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

www.日本高清| 麻豆精品久久久久久中文字幕无码 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 亚洲综合色无码 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 国产一区二区在线播放 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 亚洲成无码人在线观看 | 亚洲国产精品sss在线观看av | 亚洲av最新在线网址 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天69 | 国产乱沈阳女人高潮乱叫老 | 国产性大片黄在线观看在线放 | 国内精品久久久久伊人av | 又大又粗欧美黑人aaaaa片 | 午夜男女很黄的视频 | 日本高清视频www夜色资源 | 免费高清不卡毛片在线看 | 色老头在线一区二区三区 | 熟妇五十路六十路息与子 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 国产又色又爽又刺激在线播放 | 三男一女吃奶添下面 | 人妻老妇乱子伦精品无码专区 | 操美女免费网站 | 99精品国产99久久久久久97 | 亚洲熟妇av一区 | 亚洲国产精品嫩草影院久久 | 亚洲av无码av在线播放 | 1024cc香蕉在线观看播放中文看 | 女人被狂躁的高潮免费视频 | 久久亚洲av无码精品色午夜麻豆 | 一区二区视频 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 精品视自拍视频在线观看 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲 自拍 另类小说综合图区 | 国产精品无码av在线播放 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 精品少妇人妻av无码久久 |