成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時,突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時怎么繼續行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值?

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了,當然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令,但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下,沒有原點,沒有限位,

這該咋能
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10339 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-01
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書,可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數,然后咨詢了廠家,是可以的,然后每次反饋的脈沖數不是疊加的,所以不需要清零,先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言:
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8303 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言:
真誠感謝!
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點,,,,但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言:
不止針對停電,急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 2401 點
下載積分: 2919 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-03-11
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢?重新啟動從停止點繼續動作?
如果可以重來,搞不好還不如現在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值,你說的那種帶電保持的也可以直接讀,不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話),用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

日本高清色倩视频在线观看 | 成 人 色综合 综合网站 | 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 国产欧美日韩一区二区三区 | 久久不见久久见免费影院 | 五月丁香综合激情六月久久 | 欧日韩无套内射变态 | 婷婷午夜天 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 日本xxxx裸体xxxx视频大全 | 亚洲av无码乱码在线观看富二代 | 色噜噜狠狠色综合日日 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 又大又紧又粉嫩18p少妇 | 99re6在线视频| 精品久久久久久乐 | 中年熟妇的大黑p | 被黑人猛躁10次高潮视频 | 国产裸拍裸体视频在线观看 | 国产96福利视频在线观看 | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 波多野结衣av无码久久一区 | 国产真实乱xxxav | 美女黄网站人色视频免费国产 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 男女男精品免费视频网站 | 成年人在线视频网站 | .精品久久久麻豆国产精品 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 人禽交 欧美 网站 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲人成色777777老人头 | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 69久久国产露脸精品国产 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 | www.日本黄| 久久综合日韩亚洲精品色 | 国产青草视频在线观看 | 91视频一88av | 一本一本久久a久久精品综合 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 |