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工控人家園 綜合討論 請教大家dplsr指令怎么能做到斷開驅動點能減速停止？

dudu

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樓主發(fā)表于: 2021-03-01 21:26

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以前用的FX1S30MT的PLC做兩軸位置控制，現在換了FX3SA30MT.程序是用原來程序轉換過來的。測試發(fā)現左右運行的步進電機啟動可以加速運行。停止不能減速停止。機械振動很大，和以前測試明顯感覺不同。驅動器換過還是一個樣，現在搞不明白問題出在哪了？謝謝大家！

chenxiaoyou

CXY

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1樓發(fā)表于: 2021-03-02 08:13

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D8349 數據改大點

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mtc04245

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2樓發(fā)表于: 2021-03-02 11:57

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DPLSR指令以什么方式停止是關鍵。執(zhí)行完肯定有減速過程，如果中斷會立即停止脈沖輸出，也就是沒有減速停止。

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