成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 5688 點
下載積分: 5283 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 5688 點
下載積分: 5283 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-02-11
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1560 個
工控威望: 1624 點
下載積分: 114509 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-02-14
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2838 個
工控威望: 4467 點
下載積分: 217013 分
在線時間: 3197(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-02-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 279 點
下載積分: 11585 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-02-13
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 600 個
工控威望: 729 點
下載積分: 1682 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

开心久久婷婷综合中文字幕 | 一出一进一爽一粗一大视频 | 波多野结衣av手机在线观看 | 香蕉久久国产av一区二区 | 人禽伦免费交视频播放 | 精品福利一区二区在线观看 | 久久久久综合一本久道 | 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 亚洲av日韩av综合aⅴxxx | 在线永久看片免费的视频 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 人人妻人人澡av天堂香蕉 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 亚洲av无码潮喷在线观看 | 国产精品区一区二区免费 | 国模冰莲极品自慰人体 | 久久婷婷成人综合色 | 午夜免费福利小电影 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 最近免费中文字幕mv在线视频3 | 色欲色欲天天天www亚洲伊 | 亚洲 欧美精品suv | 国产欧美一区二区精品久久久 | 精品淑女少妇av久久免费 | 精品亚洲麻豆1区2区3区 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 国精产品一区二区三区有限公司 | 亚洲精品国产一区黑色丝袜 | 国产精品岛国久久久久 | 国产乱人伦真实精品视频 | 无码精品一区二区三区在线 | av 日韩 人妻 黑人 综合 无码 | 免费看无码特级毛片 | 久久99国产精品久久 | 影音先锋中文字幕无码资源站 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 69国产成人精品午夜福中文 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 免费看又色又爽又黄的国产软件 | 色琪琪av中文字幕一区二区 |