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引用第2樓904377101于2022-01-19 08:52發表的  :
我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺，監控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。

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引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化？
你現在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉矩模式應該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。

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引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發表的  :

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化？

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引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機，重復定位在0.05以內