成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1820 個
工控威望: 1966 點
下載積分: 114482 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-11
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2838 個
工控威望: 4467 點
下載積分: 216893 分
在線時間: 3197(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-02-11
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34696 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-01-08
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1613 個
工控威望: 7037 點
下載積分: 34496 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-02-10
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-02-10
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

久久中文字幕综合不卡一二区 | 久久99国产乱子伦精品免费 | 最近2019好看的中文字幕免费 | 国产成人精品久久一区二区小说 | 国产av无码专区亚洲awww | 国产精品激情福利视频 | 国产精品无码久久综合 | 制服 丝袜 人妻 专区一本 | 国产视频你懂的 | 永久免费av无码网站性色av | 狠狠色狠狠色综合网 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 国产在线观看免费视频软件 | 精品日韩在线视频一区二区三区 | 国产18禁黄网站免费观看 | 国产一级特黄的片子 | 538精品在线视频 | 免费观看呢日本天堂视频 | 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | aaaaaa级特色特黄的毛片 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | √天堂8资源中文在线 | 欧美日韩视频在线第一区 | 成人综合在线视频免费观看 | 人妻少妇被猛烈进入中文字幕 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 毛片亚洲av无码精品国产午夜 | 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 国产成人无码av | 中文天堂在线www | 中国a级毛片免费观看 | 又污又爽又黄的网站 | 国产性色视频在线高清 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 色偷偷偷在线视频播放 | 国产黄色毛片视频 | 欧美喷潮久久久xxxxx | 99久久99久久久精品齐齐 | 午夜无码国产理论在线 |