成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2024-10-30
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 479 個
工控威望: 2073 點
下載積分: 11145 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-02-10
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

久久亚洲精品无码va白人极品 | 91宅男| 国产成人精品电影在线观看 | 国产丰满美女a级毛片 | 亚洲不卡中文字幕无码 | 色婷婷基地 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 丰满人妻一区二区三区视频53 | 国产成人久久精品激情91 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 丰满少妇69激情啪啪无 | 久久精品女人天堂av免费观看 | 亚洲免费人成在线视频观看 | 亚洲国产精品久久久久久 | 国产精品亚洲五月天高清 | 午夜人妻久久久久久久久 | 精品国产污污免费网站 | 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 中文无码av一区二区三区 | 亚洲性啪啪无码av天堂 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 国产欧美日韩精品专区 | 免费无码又爽又刺激软件下载直播 | 久久久久亚洲av无码专区导航 | 女人扒开屁股爽桶30分钟 | 91av视频免费在线观看 | 亚洲人成网77777色在线播放 | 精品无码中文字幕在线 | 亚洲精品美女久久7777777 | 久久久久亚洲av无码麻豆 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 国产麻豆一精品一av一免费 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 医院人妻闷声隔着帘子被中出 | 先锋影音最新色资源站 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 在线天堂免费观看.www | 99久久999久久久综合精品涩 | 亚洲精品久久国产精品 |