成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 998 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 18362 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-02-10
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 2302 點
下載積分: 3192 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-02-10
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1815 個
工控威望: 1977 點
下載積分: 7075 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-02-10
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 176 點
下載積分: 817 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-02-08
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 457 個
    工控威望: 817 點
    下載積分: 2752 分
    在線時間: 778(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-02-09
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    久久久国产在线 | 白丝兔女郎m开腿sm调教室 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 久久精品国产亚洲av网站 | 美国毛片免费观看 | 国产成人精品美女在线 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 五月av综合av国产av | 色视频综合无码一区二区三区 | 无遮挡亲胸捏胸免费视频 | 精品久久久噜噜噜久久久 | 精品国产一区二区三区av片 | 亚洲av成人无码网天堂 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 无码国产福利av私拍 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 色综合视频一区中文字幕 | 国产精品免费在线播放 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 色先锋av资源中文字幕 | 51国产偷自视频区视频 | 草比视频在线观看 | 色偷偷av一区二区三区 | 国内一级特黄女人精品片 | 久久成人国产精品 | 亚洲国产精品成人无码区 | 久久99精品一级毛片 | 美女黄色在线看 | 和黑人邻居中文字幕在线 | 免费观看欧美性一级 | 久久精品中文字幕大胸 | 成人做爰69片免费看网站 | 99精品久久精品一区二区 | 性色av无码专区一ⅴa亚洲 | 精品国产视频在线观看 | 色综合久久88色综合天天 | 久久午夜无码鲁丝片午夜精品 | 88国产精品视频一区二区三区 | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 亚洲精品无码不卡在线播放 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 |