成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 243 點
下載積分: 911 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-12-24
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
圖片：
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發脈沖。
2：正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 305 點
下載積分: 2677 分
在線時間: 679(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-02-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 926 個
工控威望: 7134 點
下載積分: 782 分
在線時間: 1741(小時)
注冊時間: 2021-03-15
最后登錄: 2025-02-15
查看習慣性沉默的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4462 個
工控威望: 7848 點
下載積分: 16252 分
在線時間: 3079(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-15
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言：
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14985 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-02-15
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-02-11
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言：
正常生產一段時間的機器，驅動器，啥都換過
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 243 點
下載積分: 911 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-12-24
查看929903476的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-02-11
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4113 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2025-02-12
查看qq240559043的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關嗎
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1824 個
工控威望: 1970 點
下載積分: 114520 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么？軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 549 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1055 分
在線時間: 695(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2025-02-14
查看qqaw8的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？

911精品国产亚洲日本美国韩国 | 波多野在线播放 | 91久久国产露脸国语对白 | 成人在线免费视频播放 | 黄色美女视频在线观看 | 中国成熟妇女毛茸茸 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 蜜臀av在线播放一区二区三区 | 在线高清理伦片a | 91免费观看视频 | 亚洲成在人线视av | 一区二区三区中文字幕 | 少妇裸体性生交 | 毛片免费观看的视频 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 免费a级毛片无码a | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 国产欧美成人一区二区a片 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 国内大量揄拍人妻精品視頻 | 女邻居的大乳中文字幕 | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳网站 | 妺妺窝人体色www聚色窝 | 国产日韩免费视频 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 国产av熟女一区二区三区 | 97色伦图片97综合影院 | 中文亚洲av片在线观看不卡 | 国产精品成人久久久久久久 | 国产av一区二区三区 | 亚洲av无码国产精品色午夜字幕 | 亚洲av日韩av综合 | 少妇高潮无套内谢麻豆传 | 久久综合精品国产二区无码 | 国产午夜免费视频片夜色 | 国产三级日本三级韩国三级在线观看 | 黄色永久免费网站 | 成人午夜免费福利视频 | 成人性视频在线 | 日本一区二区在线播放 | 久久久久久网址 |