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引用第9樓guochunyi于2022-07-16 07:59發表的  :
找楊站長就行了.

別是試用期考驗你是否招工合格的.

那臺十幾軸的設備就是那樣。我是星期二上班，聽說星期日從客戶那邊拉回來改造一下的。原本說是有空跑模式，但是跑不起來，我就開始看里面的程序。老板目前還一直在外出差沒回來。星期三中就問我能不能搞定，我就支支吾吾，他說星期四看情況在談合同的事。后來慢慢都動起來了，還發現幾個非常危險的BUG，還有原本要改造的動作流程。老板就沒說要不要我的事了，星期三的下午我都投了個電氣裝配的崗位，準備星期四老板不要我就直接去別的廠接線。

20多軸沒有誰還用脈沖了，如果你熟悉松下用松下FP7+32軸ethercat模塊，或者兩個三菱QD7716軸光纖模塊但是三菱伺服價格貴一點

我知道一款總線控制器很便宜

匯川H5U加匯川伺服吧

控制成本，多少工資，25個伺服，這老板懂技術嗎，牛皮

匯川H5U配其他家的Ethercat伺服或步進也沒有問題啊

總線 ethercat支持的國內廠家多 伺服 步進 遠程IO都有

三菱5U系列的PLC，用CCLINK IE，一個PLC就搞定，IO不夠加CCLINK遠程Io模塊。
要是我們搞，肯定是直接上Q系列了，反正最好一個PLC搞定，多幾個PLC信號交互也容易出問題。

主要是看每個軸的配合情況，實時性要求高嗎？
對于多軸的我都是用FX5U，4個脈沖控制關鍵的部分，其他的用RS485通訊控制，成本非常低。
如果熟練了，動作節拍不高，也可以直接用國產仿三菱FX3U的，可以輸出8路脈沖，就是運算速度稍慢一點，需要多加延時。但是也沒壞過

如果同步要求高，有插補還是用運動控制器吧，如果軸都是簡單的定位可以考慮匯川5U，EtherCAT總線能帶32軸

你只管從技術角度考慮就行，出錢多少是老板的事，建議上總線。

那你就還用FP-XH 控制，電路改動的少，再拓展軸就再加一個FP-XH

引用

引用第11樓liuliangdt于2022-07-16 11:54發表的  :

昨天設計的說只有23軸，我怕實際在調試時可能就要加留的余量 。因為上面說的18軸的設備，我就感覺第最后一個軸是后面加上去的。一個松下FP-XH PLC能帶6個軸，3臺FP-XH剛好18個軸。目前這種方案好在電氣元器件是分散安裝在設備下部腔體內，不用另購控制柜。在一塊的伺服用一臺plc控制，各個PLC之間由松下PLCLink鏈接通信。