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帥到?jīng)]朋友
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-07 10:52
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電子此輪比的總結(jié),請教下有沒有問題
[ 此帖被帥到?jīng)]朋友在2022-11-07 19:36重新編輯 ]
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-07 10:59
沒毛病
tzyfl4444
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2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 13:29
接這個(gè)問題請教一個(gè)問題,比如我現(xiàn)在需要電機(jī)的轉(zhuǎn)速是2000轉(zhuǎn)的時(shí)候,我要發(fā)多少的頻率呢,謝謝假如的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn)/分的
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2022-11-07 16:27
引用
引用第2樓tzyfl4444于2022-11-07 13:29發(fā)表的  :
接這個(gè)問題請教一個(gè)問題,比如我現(xiàn)在需要電機(jī)的轉(zhuǎn)速是2000轉(zhuǎn)的時(shí)候,我要發(fā)多少的頻率呢,謝謝假如的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn)/分的

131072/49152*625=1666.6666666=1667
1667*2000/60=55555HZ
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    bruce2020
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-07 20:17
    FX3U 本體輸出點(diǎn)控制馬達(dá)例子
    已知:滑臺(tái)導(dǎo)程12mm,馬達(dá)編碼器的分辨率是20480脈沖/ r,控制器可以接收
    線性差分信號(hào)500kpps以下;還可以接收開路集電極信號(hào)100kpps以下。馬達(dá)
    額定轉(zhuǎn)速3000 r / min,機(jī)械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm,
    滑臺(tái)重復(fù)定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本體的點(diǎn)位發(fā)脈沖控制馬達(dá)。馬達(dá)和滑
    臺(tái)用聯(lián)軸器連接,沒有減速機(jī)。(FX3GA , 集電極開路100kpps脈沖。)
    A 方案:設(shè)脈沖當(dāng)量0.001mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.001 * * 20480 ) / 12 = 128 / 75 = 1.7066
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    No: 伺服電機(jī)速度(r/min)
    Pt: 電機(jī)編碼器分辨率(脈沖/ 轉(zhuǎn))
    f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
    No = 100000* (128/75 )*60 / 20480 = 500 r/min
    當(dāng)脈沖當(dāng)量選0.001mm 時(shí),伺服側(cè)電子齒輪比 128 / 75 , PLC 的最高脈沖
    100000pps ,馬達(dá)的速度是500 r/min ,沒有達(dá)到馬達(dá)的額定速度,速度有點(diǎn)
    慢,顯然是不能接受的。


    B 方案:設(shè)脈沖當(dāng)量0.01mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.01 * * 20480 ) / 12 = 256 / 15 = 17.066
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    No: 伺服電機(jī)速度(r/min)
    Pt: 電機(jī)編碼器分辨率(脈沖/ 轉(zhuǎn))
    f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
    No = 100000* (256 / 15 )*60 / 20480 = 5000 r/min
    說明當(dāng)脈沖當(dāng)量選0.01mm 時(shí),伺服側(cè)電子齒輪比 256 / 15 ,當(dāng) PLC 的最高脈沖
    100 000pps ,馬達(dá)的速度是5000 r/min ,速度已經(jīng)超出了3000 r /min ,要使用這
    樣的配置,必須限制PLC 的最高脈沖數(shù),限制為50 kpps. 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為2500 r/min.
    bruce2020
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-07 20:18
    C 方案:設(shè)脈沖當(dāng)量0.005mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.005 * * 20480 ) / 12 = 128 / 15 = 8.533
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    No: 伺服電機(jī)速度(r/min)
    Pt: 電機(jī)編碼器分辨率(脈沖/ 轉(zhuǎn))
    f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
    No = 100000* (128 / 15 )*60 / 20480 = 2500 r/min
    說明當(dāng)脈沖當(dāng)量選0.005mm 時(shí),伺服側(cè)電子齒輪比 128 / 15 , PLC 的最高脈沖
    100000pps ,馬達(dá)的速度是2500 r/min ,速度在3000 r /min 以內(nèi),不需要控制PLC
    的最大脈沖數(shù)。
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    tzyfl4444
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-08 08:42
    受教了,謝謝樓上的朋友,也謝謝樓主的貼子
    二hjk少
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-10 17:25
    一個(gè)電子齒輪比要不要算一堆?

    17位的增量編,2的17次方=131072就行了,也不要?jiǎng)铀瑳]必要?jiǎng)铀?br />
    分子就是輸入多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,比如設(shè)成2000,就是輸入2000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,

    剩下的就是機(jī)械減速比和導(dǎo)程的計(jì)算
    xiao_ming
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-11 16:56
    引用
    引用第7樓二hjk少于2022-11-10 17:25發(fā)表的  :
    一個(gè)電子齒輪比要不要算一堆?

    17位的增量編,2的17次方=131072就行了,也不要?jiǎng)铀,沒必要?jiǎng)铀?br />
    分子就是輸入多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,比如設(shè)成2000,就是輸入2000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,
    .......

    因?yàn)闇p速比問題有浮點(diǎn)數(shù)才會(huì)乘分子
    pg7499
    級別: 探索解密
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-14 13:09
    引用
    引用第5樓bruce2020于2022-11-07 20:18發(fā)表的  :
    C 方案:設(shè)脈沖當(dāng)量0.005mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.005 * * 20480 ) / 12 = 128 / 15 = 8.533
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    .......

    學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了
    松下全系產(chǎn)品
    電話:15565565172
    微信:pg990601

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