成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-02-10
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 2173 點
下載積分: 24147 分
在線時間: 1109(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-02-10
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1200 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-02-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-10
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-02-10
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！�。�

拍摄av现场失控高潮数次 | 熟女少妇丰满一区二区 | 久久久国产精品无码免费专区 | 欧美天天综合色影久久精品 | 色偷偷av亚洲男人的天堂 | 久久精品国产亚洲av无码偷窥 | 韩国无码av片在线观看网站 | 77777_亚洲午夜久久多人 | 91资源在线播放 | 亚洲加勒比久久88色综合 | 在线视频观看免费视频18 | 91福利国产在线观看香蕉 | 狼人大香伊蕉国产www亚洲 | 久久久久久久亚洲av无码 | 亚洲av成人网站在线观看 | 无遮挡又黄又刺激的视频 | 国产一级爱片在线播放 | 国产精品激情av久久久青桔 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 婷婷射精av这里只有精品 | 日韩gay小鲜肉啪啪18禁 | 久久国产精品二国产精品 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水 | 美日韩免费视频 | 强奷乱码中文字幕熟女导航 | 2021久久精品国产99国产精品 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 亚洲av无码乱码国产一区二区 | 无码欧精品亚洲日韩一区 | 国产免费观看久久黄av片 | 婷婷丁香社区 | 特黄熟妇丰满人妻无码 | 久久精品国产99国产精品澳门 | 欧美精品无码一区二区三区 | 国产女女精品视频久热视频 | 人妻丰满熟av无码区hd | 美女胸又www又黄的网站 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 |