成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-02-10
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27652 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-02-10
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15191 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-02-09
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

成人欧美日韩一区二区三区 | 亚洲av成人无码久久精品 | 精品人妻av区波多野结衣 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 免费成人午夜视频 | 国语精品视频在线观看不卡 | 激情内射亚洲一区二区三区 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 免费a级毛片无码a∨免费软件 | 日产无人区一线二线三线新版 | 色窝窝亚洲av网在线观看 | 精品哟哟哟国产在线观看不卡 | 99国内精品久久久久久久 | 国产女人18毛片水真多18精品 | 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 亚洲国产精品成人无码区 | 日本少妇被黑人xxxxx | 中文乱幕日产无线码 | 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 无码人妻精品一区二区三18禁 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 国产亚洲视频网站 | 精品无人区一区二区三区 | 日韩精品一区二区亚洲av | 欧美激情一区二区三区在线 | 国产精品亚韩精品无码a在线 | 国产精品久久久久久久免费看 | 被三个男人绑着躁我好爽视频 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 国产精品视频永久免费播放 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 娜娜麻豆国产电影 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 97久久久久人妻精品专区 | 人妻内射一区二区在线视频 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 |