成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-02-11
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27652 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-02-10
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-01-20
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15191 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-02-09
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

熟妇熟女乱妇乱女网站 | 国产亚洲av综合人人澡精品 | 的福利影视专区 | 亚洲精品国产a久久久久久 免费无码不卡视频在线观看 | 亚洲国产成人一区二区精品区 | 亚洲精品久久久久久 | 美国三级日本三级久久99 | 精品一区二区三区在线视频 | 亚洲精品国产成人无码区a片 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 玩弄丰满奶水的女邻居 | 成人做爰69片免费看网站 | 欧美性色欧美a在线播放 | 日本japanese丰满少妇 | 国产免费av一区二区三区 | 国产成人福利美女观看视频 | 国产精品视频无圣光一区 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 亚洲精品无码av人在线观看国产 | 高清日本无a区 | 少妇被粗大的猛进69视频 | 成人小视频在线观看免费 | 风间由美性色一区二区三区 | 99成人在线 | 国产露脸精品产三级国产av | 好大好硬好爽免费视频 | 国产精品视频一区国模私拍 | 亚洲国产天堂一区二区三区 | 91人前露出精品国产 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 看成年全黄大色黄大片 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 国产乱人伦精品一区二区 | 无码人妻一区二区三区av | 精品一区二区三区色花堂 | 亚洲欧美熟妇综合久久久久 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 日本大骚b视频在线 | 亚洲精品成人区在线观看 |