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1、流程描述：傳送帶側面裝有感應器，感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時，規定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms)，切完一只復位最高位（原點）等待切下一只蝦。可根據蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實現后再分細類）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實現后再分細類）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實現后再分細類）

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms：蝦頭-----用時約20ms   ；蝦身（中間）-------用時約70ms ；蝦尾-------用時約10ms（不知響應速度是否能達到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器（響應1ms）
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作（包括時間控制）

是否可實現此功能？求大師指導，謝謝哦。

有路過的大神麻煩指導一下，現在已做好伺服運動向導程序：

西門子的位控，呵呵

引用

引用第3樓ljb6688于2023-07-04 14:19發表的  :
西門子的位控，呵呵

是啊，位置控制，路過的大神可否指點一二？

第3條節拍估計夠嗆，這么快，估計PLC和伺服可能都響應不了

引用

引用第5樓菜鳥學工控_1于2023-07-04 15:00發表的  :
第3條節拍估計夠嗆，這么快，估計PLC和伺服可能都響應不了

時間是很短，摸索評估下。。。

要想響應快，最好還是走PROFNET，另外最好用1214即以上CPU。如果是新開發的，先不要考慮速度，等硬件設備調試成熟了再考慮升級控制系統。

PROFNET，沒有脈沖響應快啊。

樓主自己有方案了，應該可以做實驗了啊，先測試伺服響應好了

自己幫頂一下，看看有沒好心大神路過

如果只是這些功能,除了時間響應有點高之外,其它的應該沒啥問題.假如硬件可以由我自己選擇的話,伺服我選擇臺達,屏用MCGS,PLC到時無所謂.