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設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完，上一步已到），我經常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？

用set   ret

完成機構輸出一個信號，等待下個工站完成信號后再工作

最好把每個工位程序單做POU也可以，FB也行，預留出上個工位的完成啟動條件，這樣比較方便

順控步進指令不可以嗎   

爛機器。有一個工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，

不要用順控指令，用寄存器等于某個值作為執行步的前提。第N步給一個運行標志位，只有它復位了，上一步才能給寄存器賦值。