成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1884 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-02-05
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結構 ,目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩數據。pid 調試 0:階躍響應法
1:極限循環法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 17:17
你這個控制環里面,最好的精度就是2%,這是執行機構的精度誤差,而且因為可以走通信控制,所以理論上控制部分沒有誤差,剩下的還有測量機構的誤差沒考慮(如果是集成在伺服里面的,那還在2%里面)

所以,你想干嘛呢?
樓主留言:
看來 要換專用壓合伺服了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49495 分
在線時間: 1293(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-13
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數,其實三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發現你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時間比較大,PID參數不好整定,即使整定出來控制品質也不會好,建議通過以太網通訊方式減少滯后時間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49495 分
在線時間: 1293(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-13
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機,直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環就能達到效果,不需要用PID來閉環控制啊。

亚洲人成无码网站久久99热国产 | 久久久久av综合网成人 | 1000部未满岁18在线观看污 | 国产69久久精品成人看 | 亚洲欧洲精品无码av | 丁香五月亚洲综合在线 | 99在线精品视频在线观看 | 成年女人色毛片 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 国产av旡码专区亚洲av苍井空 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 精品亚洲成a人无码成a在线观看 | 粗大挺进尤物人妻中文字幕 | 国产午夜福利片 | 538精品视频| 亚洲婷婷五月综合狠狠爱 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 免费国产一级特黄aa大片在线 | 高清精品一区二区三区 | 少妇系列之白嫩人妻 | 91精品国产福利尤物免费 | 国产高清不卡视频 | 好大好深好猛好爽视频拍拍拍 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 大雞巴亂倫有声小说 | 中文字幕va一区二区三区 | 老师露出两个奶球让我吃奶头 | 免费黄色影片 | 午夜丰满少妇性开放视频 | 国产h肉在线视频免费观看 国产h视频在线观看网站免费 | 久久久久亚洲精品男人的天堂 | 脱岳裙子从后面挺进去在线观看 | 美里有纱在线观看 | 精品高潮呻吟99av无码视频 | 49pao强力免费打造在线高清 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 国产午夜精品福利视频 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 中文字幕乱码一区av久久不卡 | 91视频观看 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频 |