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工控小朋友

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樓主發(fā)表于: 2024-04-26 09:30

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高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機(jī)行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計(jì)算的，收放卷是用伺服應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機(jī)速的關(guān)系在此謝謝

pppp1211

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1樓發(fā)表于: 2024-04-26 10:28

只看該作者 | 小中大

收放卷基本上采用的是轉(zhuǎn)矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個(gè)基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個(gè)人的想法。

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18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發(fā)表于: 2024-04-26 15:06

只看該作者 | 小中大

擺輥控制走速度模式
實(shí)際速度=基礎(chǔ)線速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用角速度和線速度計(jì)算的卷徑卷徑進(jìn)行補(bǔ)償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑計(jì)算一個(gè)基礎(chǔ)卷徑
實(shí)際卷徑=基礎(chǔ)卷徑+補(bǔ)償卷徑

沒有擺臂收放卷轉(zhuǎn)矩模式   有擺臂收放卷速度模式

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