成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4447 個
工控威望: 7831 點
下載積分: 16126 分
在線時間: 3061(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 673 點
下載積分: 74 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-02-08
查看17625606414的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 5259 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-02-10
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4447 個
工控威望: 7831 點
下載積分: 16126 分
在線時間: 3061(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

国产精品美女www爽爽爽视频 | 国产真实伦在线观看 | 亚洲精品久久久av无码专区 | 成人精品视频一区二区 | 永久免费av无码网站性色av | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 第一国内永久免费福利视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 国产suv精品一区二区 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 优优人体大尺大尺无毒不卡 | 一区二区三区国产亚洲网站 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 97久久精品无码一区二区 | 亚洲a∨无码一区二区 | 色狠狠色噜噜av天堂一区 | 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂 | 成年人在线免费观看网站 | 色 综合 欧美 亚洲 国产 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 看av免费毛片手机播放 | 成人做受黄大片 | 免费福利视频网址 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 国产美女精品在线观看 | 8050午夜一级全黄毛片 | 国精产品一二三区传媒公司 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 国产日韩欧美高清 | 成人区在线观看免费视频 | 国产成人午夜高潮毛片 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 中文精品无码中文字幕无码专区 | 日韩人妻一区二区三区免费 | 99je全部都是精品视频在线 | 7777久久亚洲中文字幕 | 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲av日韩精品久久久久久a | 国产96在线 | 欧美 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 蜜臀亚洲av无码精品国产午夜. | 黄色视频在线免费观看 |