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es_ice
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12樓  發表于: 2024-07-29 22:37
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引用第5樓a921902990于2024-07-29 16:52發表的  :

64臺通訊會不會延遲大

肯定會,這方案只是經濟,實用價值不高.485穩定性不好非常容易被干擾,尤其是從站都是步進控制器這類的,大概率會碰到被干擾的情況.當然總線如果是ethercat還是很穩定的,但不經濟.還有一種方案是買幾個國產仿三菱的PLC,比如領控帶網口帶8個高速輸出口的才400多,8個才3000多. 這樣也是很經濟的.
miusten
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13樓  發表于: 2024-07-29 23:06
我看以前,有個這樣的方案:
2個永宏60點的主機(8個脈沖伺服+2個步進驅動器),然后剩下的采用485 + PLC輸出點作為定位的。步進采用的是“研控”的。(這個當時,我還特意查了一下)
僅供參考。
經濟的方案,還是采用脈沖+ (485+PLC輸出點)
小地主22
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14樓  發表于: 2024-07-30 08:24
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引用第1樓小地主22于2024-07-29 14:34發表的  :
最經濟的當然是帶自發脈沖的步進驅動器和io控制

有一種步進驅動器本身可以發送脈沖  不需要PLC啥的發脈沖  需要用軟件預設點位,然后通過驅動器上的io驅動,但是點位不能太多,好像可以設10個左右的點吧   具體你得問供應商了
xianban7
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15樓  發表于: 2024-07-30 08:50
64軸還是用總線吧,雖然會貴點,但是穩定實時性高,最主要接線簡單,一個運動控制器搞定
未來代碼俠
未來已來,與AI同行。
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16樓  發表于: 2024-07-30 08:51
選擇適合控制64個步進電機的PLC時,需要考慮PLC的輸入輸出點數、通信能力、處理速度以及編程的靈活性。根據提供的參考內容,以下是一些建議:

1. **考慮品牌與擴展能力**:
   - **西門子**和**三菱**是市場上的主流品牌,它們的PLC系統通常具有強大的擴展模塊,能夠滿足大量I/O點的需求。例如,西門子的S7-200系列或更高級的S7-300/400系列,以及三菱的FX系列,都可能通過擴展模塊達到所需的點數。
  
2. **總線通信與集成**:
   - 對于64軸的控制,使用支持高速通信協議的PLC會更加高效。例如,**EtherCAT**是一個廣泛用于運動控制的實時以太網協議,很多PLC品牌如**貝加萊(B&R)**、**倍福(Beckhoff)**以及一些國產PLC品牌,都支持EtherCAT,可以考慮用于步進驅動控制器帶總線的場合。
  
3. **國產PLC的性價比**:
   - 國產品牌如**信捷**,在擴展性和性價比方面表現良好,適合成本敏感的項目。信捷的PLC可能通過擴展模塊和特定的步進驅動控制器配合,實現對64個步進電機的控制。
  
4. **專用解決方案**:
   - 考慮到64軸的復雜性,可能需要專門的運動控制卡或集成解決方案。某些PLC品牌提供專門針對多軸控制的解決方案,雖然成本可能較高,但能提供更優化的控制性能。

5. **總線控制與驅動器選擇**:
   - 選擇支持大量軸控制的PLC時,應考慮步進驅動器是否支持直接的PLC總線控制,如EtherCAT或Modbus TCP,這樣可以簡化系統架構,減少布線復雜度。

6. **軟件與編程**:
   - 選擇PLC時,也要考慮編程軟件的易用性和技術支持。西門子的TIA Portal或三菱的GX Works系列軟件,對于多軸控制提供了豐富的功能和良好的編程體驗。

綜上所述,選擇合適的PLC品牌和型號,需要綜合考慮系統的復雜度、預算、技術支持和擴展性。對于大規模的步進電機控制,推薦選擇支持高速實時通信協議的PLC,并且考慮使用專業的運動控制模塊或與之兼容的步進驅動器,以確保系統的穩定性和效率。如果預算有限,可以考慮性價比高的國產品牌,同時確保其能夠滿足高速通信和擴展性要求。
智慧引領未來,創新改變世界。 AI回答僅供參考。不對也不改!!!
a921902990
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17樓  發表于: 2024-07-30 09:51
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引用第6樓deamli于2024-07-29 16:53發表的  :

64軸用485不太靠譜,個人建議!可能有好的步進驅動控制器配合比較滑溜的!全部脈沖控制對品牌不限制的可以考慮下信捷的,本體+擴展+通訊擴增本體總能夠得64軸。步進驅動控制器帶總線的那就根據總線類型選可支持的PLC,個人建議連接資源占比最好<=80%!,不夠的話,一種方法通訊擴增本體,一種方法升級高規格型號。提供意見希望對你有幫助,說的不到位也沒關系!


感謝您的建議  目前是打算是用信捷的XDH系列的有個型號是支持EtherCAT 64軸的 但是聽朋友說帶滿軸的話好像會有問題
a921902990
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18樓  發表于: 2024-07-30 09:57
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引用第7樓gxtmdb82164于2024-07-29 17:18發表的  :
如果都是P2P運動,485設置參數+IO控制是完全夠用的,因為485總線只在參數設置的時候才需要進行通信,下載完參數以后可以寫到驅動器里面掉電保存的.

基本上可以當成氣缸來用,只要IO足夠多就行了.氣缸的電磁閥和磁開都可以通過驅動器的IO來模擬,完全沒問題,唯一的區別就是要考慮一下上電回零(如果用機械絕對值步進,這步都省了)和步進報警的問題,還是多加IO就能搞定的.

可以看我這個帖子里面的回復:
.......

感謝您的回復建議 感覺我這個項目確實可以嘗試下這種方案  這樣只要加IO點就可以了 成本可以降很多
a921902990
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19樓  發表于: 2024-07-30 09:58
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引用第10樓yerong于2024-07-29 19:12發表的  :
有二十多軸的脈沖輸出plc  3個搞定

什么品牌的? 目前看到好像就信捷的可以不加拓展帶十軸
a921902990
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20樓  發表于: 2024-07-30 09:59
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引用第11樓卓發智能于2024-07-29 19:54發表的  :
用多軸類型的脈沖控制器,或者說最好用總線型的步進電機。

EtherCAT驅動器  64個的價格會比較高   預算有限
a921902990
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21樓  發表于: 2024-07-30 10:00
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引用第12樓es_ice于2024-07-29 22:37發表的  :

肯定會,這方案只是經濟,實用價值不高.485穩定性不好非常容易被干擾,尤其是從站都是步進控制器這類的,大概率會碰到被干擾的情況.當然總線如果是ethercat還是很穩定的,但不經濟.還有一種方案是買幾個國產仿三菱的PLC,比如領控帶網口帶8個高速輸出口的才400多,8個才3000多. 這樣也是很經濟的.

8個PLC之間再進行通訊嗎
popolin
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22樓  發表于: 2024-07-30 10:04
學習學習
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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23樓  發表于: 2024-07-30 10:12
1518F+16個TIM PTO4高速脈沖輸出模塊

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