成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

這個要采用中斷的方式去做。

看是何時檢查開關信號，如起點檢查就簡單，運行中檢查后一個肯定會有加減速的，感應器用變址寫法，程序比較簡短

大概這個樣子，你覺得呢？？

我也來湊湊熱鬧，偷個懶就不寫自動程序了，問題的關鍵就在于計算下一個首先為ON的開關距離本次停留的位置間距而已。如上圖1234，開關號和位置號從0開始。開關1.4.10為ON，在1號開始時2.3.不停留下次定位到4、增量為3份間距，4號開始時5.6.7.8.9.不停留下次定位到10、增量為6份間距，10號開始時11.0.不停留下次定位到1，增量為3份間距。如上圖5，僅有1號開關ON，則下次定位12份間距既一整圈重新定位到1號開關處。

這個能不能實現

引用

引用第14樓夢雨天涯于2024-12-24 15:07發表的  :
大概這個樣子，你覺得呢？？

有點這個意思。

引用

引用第16樓紅云123于2024-12-24 17:05發表的  :
這個能不能實現

我目前的方法同你的方法有點類似，用電機的脈沖數來判斷區間，效果不是很好，如果前面全部是開，后面全部是斷，還可以，間隔開斷的反應不過來。

引用

引用第18樓jony7788于2024-12-24 21:15發表的  :


我目前的方法同你的方法有點類似，用電機的脈沖數來判斷區間，效果不是很好，如果前面全部是開，后面全部是斷，還可以，間隔開斷的反應不過來。

可以試試我的那個，當前點位停留0.5秒的時候直接判斷下個點去哪里

寫了一個，沒有測試，實現方式和15樓基本一致，上代碼
----------------------------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------------------------
FUNCTION_BLOCK FB_啟動定位
(*一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關，每個開關可以任意設置ON和OFF狀態。
  當開關打開的區間，步進電機以正常速度旋轉，并在段點停留0.5秒，
  沒有打開段點的區間，以快于正常速度進行旋轉，且不做停留*)
VAR_INPUT      
    Sen1  :BOOL;//位置狀態設置1
    Sen2  :BOOL;
    Sen3  :BOOL;
    Sen4  :BOOL;
    Sen5  :BOOL;
    Sen6  :BOOL;
    Sen7  :BOOL;
    Sen8  :BOOL;
    Sen9  :BOOL;
    Sen10:BOOL;
    Sen11:BOOL;
    Sen12:BOOL;//位置狀態設置12

    Start          :BOOL;//啟動
        Stop          :BOOL;//停止
    Auto          :BOOL;//手自，TRUE：自動；FALSE：手動
    Done         :BOOL;//定位完成信號
    Now_Ang  :REAL;//當前角度
    Tim            :REAL;//TRUE位停頓時間,單位：s
END_VAR
VAR_OUTPUT
    rRun_F    :REAL;//快速運行距離（FALSE段角度）
    bRun_F   :BOOL;//快速定位啟動（FALSE段）
    rRun_T    :REAL;//正常速度運行距離（TRUE段角度）
    bRun_T   :BOOL;//正常速定位啟動（TRUE段）        
END_VAR
VAR    
        Pto                  :BOOL;//定位啟動信號
    nums:INT        :=12;//位置個數
    Now_posi        :INT;//轉盤當前位置
    StatsAry          :ARRAY[1..12]OF BOOL;//各位置檢測傳感器狀態存儲數組
    rtri                   :BOOL;//位置計算觸發
    i,j                     :INT;//循環變量
    False_Gap      :INT;//距離下一個FALSE信號需要轉動的位置個數
    num                     :INT;//定位中的段記錄
    rstr,rsto,rdon    :R_TRIG;//啟動，停止，轉動一個角度的觸發沿
    rton                  :TON;//間隔定時
END_VAR
----------------------------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------------------------
(*==============================參數初始化==============================*)
StatsAry[1]:=Sen1;StatsAry[2]:=Sen2;StatsAry[3]:=Sen3;StatsAry[4]:=Sen4;StatsAry[5]:=Sen5;StatsAry[6]:=Sen6;
StatsAry[7]:=Sen7;StatsAry[8]:=Sen8;StatsAry[9]:=Sen9;StatsAry[10]:=Sen10;StatsAry[11]:=Sen11;StatsAry[12]:=Sen12;

rRun_T:=(2*3.14159265)/nums;
Now_posi:=REAL_TO_INT((Now_Ang*nums)/(2*3.14159265))+1;
(*==============================觸發沿==============================*)
rstr(CLK:=Start);//啟動沿
rsto(CLK:=Stop);//停止沿
rdon(CLK:=Done);//定位完成沿
rton(IN:=num=2,PT:=REAL_TO_TIME(Tim*1000.0));//間隔定時

IF rsto.Q OR (rton.Q AND NOT Auto) THEN//停止或者在手動狀態下單次定位結束
    bRun_F:=FALSE;
    bRun_T:=FALSE;
    num:=0;
END_IF
IF rdon.Q THEN//對定位次數進行計數
    num:=num+1;
END_IF
(*==============================尋找下一次轉動的TRUE信號的位置==============================*)
IF rstr.Q OR (rton.Q AND Auto)THEN//啟動計算
    num:=0;
    rtri:=TRUE;
END_IF
IF rtri THEN
    IF Now_posi<>nums THEN//TRUE位置在當前位置前方
        FOR i:=Now_posi+1 TO nums BY 1 DO
            IF StatsAry THEN
                False_Gap:=i-Now_posi-1;//TRUE位置在當前位置前方
                rRun_F:=rRun_T*False_Gap;    
                Pto:=TRUE;
                rtri:=FALSE;
                EXIT;
            END_IF
        END_FOR
    END_IF
    IF Now_posi<>1 THEN//TRUE位置在當前位置后方
        FOR j:=1 TO Now_posi BY 1 DO
            IF StatsAry[j] THEN
                False_Gap:=nums-j+Now_posi-1;//TRUE位置在當前位置后方
                rRun_F:=rRun_T*False_Gap;
                Pto:=TRUE;
                rtri:=FALSE;
                EXIT;
            END_IF
        END_FOR
    END_IF
END_IF

(*==============================執行邏輯==============================*)
IF Pto THEN//啟動定位，或自動狀態下定時器達到計時
    bRun_T:=FALSE;
    bRun_F:=TRUE;
END_IF
IF num=1 THEN//完成FALSE段的定位，進行TRUE段定位
    bRun_F:=FALSE;
    bRun_T:=TRUE;
END_IF