成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

国产精品日本欧美一区二区 | 激情综合五月 | 成人在免费视频手机观看网站 | 亚洲精品92内射 | 国产又色又爽又黄刺激视频 | 日本亲与子乱人妻hd | 美女高潮无遮挡免费视频 | 成人试看120秒体验区 | 免费国产黄网站在线观看 | 2022麻豆剧果冻传媒 | 美女黄18以下禁止观看 | 国产白嫩护士被弄高潮 | 国产成人啪精品午夜在线播放 | 国产爆乳无码一区二区麻豆 | 好大好深好猛好爽视频免费 | 国产极品嫩模大尺度福利视频 | 女人高潮抽搐喷液30分钟视频 | 国产一级特黄高清在线大片 | 精品少妇人妻av无码久久 | 毛片免费观看网站 | 人人妻人人添人人爽欧美一区 | 精品国产一区二区三区久久 | 久久婷婷五月综合色欧美 | 精品久久久久久无码专区 | 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 国产亚洲精品资源一区 | 成人黄色在线免费观看 | 国产精品a国产精品a手机版 | 国产亚洲真人做受在线观看 | 美女无遮挡免费视频网站 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 曰韩无码av一区二区免费 | 亚洲加勒比久久88色综合 | 2022国产成人精品视频人 | 亚洲精品电影院 | 两根大肉大捧一进一出好爽视频 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 91最新在线播放 |