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一 當腳踏開關踩下后，1號開關和2號開關同時工作，經過延時3號開關開工作（3號開關工作時間長短要可調）3號開關停止工作后經過延時 1.2號開關停止工作，然后步進馬達轉動（轉動步數要可調）（延時的長短要可調）

二當腳踏開關踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸工作，經過0.1秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時3號氣缸和步進馬達一起工作（轉動步數要可調），當3號氣缸到位時1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸停止工作，經過0.2秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時3號氣缸停止工作。

三當腳踏開關踩下后，1號氣缸工作，當1氣缸到位時2號氣缸工作，經過0.1秒延時1號氣缸停止工作，在1號氣缸收回到位時，3號氣缸工作，當3號氣缸到位時2號氣缸停止工作，經過0.2秒延時3號氣缸停止工作。
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不難，這是基本的順序控制。

能編一個例子發上來嗎？謝謝了。

小弟真的有急用，，可是我太笨了，現在才學到基礎，，求各位大俠多多幫忙了，，

確實不難，順序控制程序，

跪謝了,,有例子,,還是實例都行,,謝謝了,,

主要在編寫延時程序就搞混了,,幫幫忙吧

這樣的程序編寫并不難，最好使用SFC編程方式，因為思路清晰、明了，不會亂。

謝謝各位大蝦們的指點。。

這個不難！