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最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個(gè)脈沖走0.001MM，無減速機(jī)構(gòu)，絲桿導(dǎo)程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個(gè)脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準(zhǔn)。我想請(qǐng)教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時(shí)，我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

我剛?cè)腴T，所以。。。

半閉環(huán)控制精度取決于伺服精度（驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器精度）和機(jī)械精度（絲桿，導(dǎo)軌）。

要想高精度只能用全閉環(huán)控制

引用

引用第2樓hnyyl12于2010-12-08 10:27發(fā)表的  :
半閉環(huán)控制精度取決于伺服精度（驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器精度）和機(jī)械精度（絲桿，導(dǎo)軌）。

那這種控制方式達(dá)不到0.001mm的精度嗎？

0.001mm不是一般的機(jī)構(gòu)可以達(dá)到的，就算可以造價(jià)也很貴。不過你是差的越來越多，應(yīng)該是頻率太快丟了脈沖。

正常情況下，改脈沖當(dāng)量只會(huì)影響控制精度不會(huì)影響重復(fù)定位精度。檢查下是不是中間過程出了問題

把PLC和伺服規(guī)格貼出來，，幫你看看。

引用

引用第7樓meiyouleya于2010-12-08 14:11發(fā)表的  :
把PLC和伺服規(guī)格貼出來，，幫你看看。

上面寫錯(cuò)了我剛開始1個(gè)脈沖走0.001MM時(shí)，發(fā)脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸入脈沖是400KPPS，應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動(dòng)器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.1MM，什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.01MM又什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.001MM呢？

引用

引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發(fā)表的  :

上面寫錯(cuò)了我剛開始1個(gè)脈沖走0.001MM時(shí)，發(fā)脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸入脈沖是400KPPS，應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動(dòng)器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.1MM，什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.01MM又什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.001MM呢？

夠就好，何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。

一般精度達(dá)到0.01MM就好了。你是用在什么機(jī)器上呢？

0.001 需要這么高的精度，不是一般的絲桿吧。