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有什么辦法可以使四臺電動機(jī)都同步呢，而且每臺電動機(jī)的功率都不同，大概是這樣的，主要是繞線，以1號電機(jī)傳動的主軸為主，當(dāng)1號正轉(zhuǎn)時(shí)把其余3臺電機(jī)連接的主軸的線拖動，這時(shí)可以三臺電機(jī)不動，硬拉。當(dāng)1號主軸反轉(zhuǎn)的時(shí)候其余三臺電機(jī)連接的主軸就要跟著反轉(zhuǎn)了，不然線繞不回去，我希望不管1號主軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的時(shí)候其余都能跟著動作
帶三菱的PLC和變頻器
用什么辦法或者程序可以實(shí)現(xiàn)呢
需要用程序里的PID指令不

用同步張力控制器