00、功能指令通則和基本邏輯指令[
b]1、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：16bit（位）和32bit（位）
功能指令前附有（D）表示不僅可以處理16bit，還可以處理32bit數(shù)據(jù)。
處理32bit數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相臨的兩個(gè)元件組成元件對(duì)，元件對(duì)的首位元件的號(hào)用奇數(shù)、偶數(shù)均可。但為避免錯(cuò)誤，元件的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)。
32bit計(jì)數(shù)器不能用于16bit指令的操作數(shù)
2、執(zhí)行方式：脈沖/連續(xù)
功能指令后附有（P）表示脈沖執(zhí)行即僅在執(zhí)行條件由OFF到ON時(shí)的上升沿執(zhí)行指令。
如用連續(xù)方式：則在執(zhí)行條件ON后，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次指令。
（P）和（D）可同時(shí)執(zhí)行。
3、“位”元件/“字”元件只有ON/OFF狀態(tài)的元件，例如X、Y、M、S稱(chēng)為“位”元件。
其它處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件，例如T、C、D稱(chēng)為“字”元件。
但“位”元件組合起來(lái)也可以處理數(shù)“字”數(shù)據(jù)，“位”元件組合由Kn加首元件號(hào)來(lái)表示。“位”元件每4 bit為一組組合成單元，KnM中的n是組數(shù)。16bit數(shù)據(jù)操作時(shí)組數(shù)為1-4，32bit數(shù)據(jù)操作時(shí)組數(shù)為1-8。
注意：Kn 不可以變址修改。
4、 整數(shù)與實(shí)數(shù)1、 整數(shù)
在PLC中整數(shù)的表示及運(yùn)算采用BIN碼（二進(jìn)制數(shù)）格式，可用16bit和32bit元件來(lái)表示整數(shù)，其中最高bit為符號(hào)位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。。
整數(shù)表示：最大（16bit） 0111 1111 1111 1111 +32767
（32bit） 0111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 +2147483647
最小（16bit） 1000 0000 0000 0000 —32768
（32bit） 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 —2147483648
注意：負(fù)數(shù)以補(bǔ)碼方式表示。
補(bǔ)碼：即將負(fù)數(shù)的絕對(duì)值加1，轉(zhuǎn)化為BIN碼（二進(jìn)制數(shù)）后逐位取反（包括最高位）
2、 實(shí)數(shù)
實(shí)數(shù)必須用32bit來(lái)表示，即用數(shù)據(jù)寄存對(duì)來(lái)存放實(shí)數(shù)。實(shí)數(shù)的浮點(diǎn)格式如下：
S E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
S： 符號(hào)位 0為正 1為負(fù)
E0----E7： 指數(shù)段 E0為0 E1為2 E2為4 E3為8 E4為16 E5為32 E6為64 E7為128
A0----A22： 底數(shù)段 A22為0 A21為A20為A19為A18為A17為A16為A15為A14為A13為A12為A11為A10為A9為A8為A7為A6為A5為A4為A3為A2為A1為A0為
實(shí)數(shù)值=S（1+A的和）*2的（E）次方
3、 實(shí)數(shù)的科學(xué)記數(shù)格式
PLC內(nèi)的實(shí)數(shù)的處理是采用上述浮點(diǎn)格式的，但浮點(diǎn)格式不便于監(jiān)視，所以引入實(shí)數(shù)的科學(xué)記數(shù)格式。。這是一種介于BIN（二進(jìn)制）與浮點(diǎn)格式之間的表示方式。此種方法也需要占用32bit，即兩個(gè)“字”元件，通常也用數(shù)據(jù)寄存器對(duì)（例如D1、D0）來(lái)存放。這時(shí)，序號(hào)小的數(shù)據(jù)寄存器D0存放底數(shù)，序號(hào)大的數(shù)據(jù)寄存器D1存放以10為底的指數(shù)。
科學(xué)格式實(shí)數(shù)=（底數(shù)）*10的指數(shù)次方
底數(shù)范圍：±（1000---9999）或0
指數(shù)范圍：－41-----+35
注意：底數(shù)保留小數(shù)點(diǎn)后4位
END 程序結(jié)束 PLC執(zhí)行到END指令時(shí)進(jìn)行輸出處理，并刷新警戒時(shí)鐘。
INV 此指令是把指令所在的位置運(yùn)算結(jié)果取反，取反后結(jié)果仍可繼續(xù)運(yùn)算。INV指令無(wú)需操作元件。
P
LS 上升沿脈沖 在驅(qū)動(dòng)輸入接通后接通一個(gè)掃描周期。操作元件：Y M
應(yīng)用：必須兩個(gè)輸入同時(shí)時(shí)，才有輸出。
PL
F 下降沿脈沖 在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后接通一個(gè)掃描周期。操作元件：Y
注意：特殊輔助繼電器不能用PLS或PLF驅(qū)動(dòng)。
SET 置位 執(zhí)行條件滿足時(shí)令元件保持ON后，即是條件斷開(kāi)元件也保持ON。
操作元件：Y M S
RST 復(fù)位 執(zhí)行條件滿足時(shí)令元件保持OFF或數(shù)據(jù)清零（用常數(shù)為0的傳送指令也可使數(shù)據(jù)清零，但存在區(qū)別）
操作元件：Y M S D V/Z T C
MC 主控電路塊起點(diǎn) 操作元件： N Y M（不可用特殊M）
MCR 主控電路塊結(jié)束 操作元件： N
使用格式：LD X0
MC N0 M10
：
：
MCR N0
（1） 當(dāng)X0置ON時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間程序；X0置OFF時(shí)，保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件。變成斷開(kāi)的元件：非積算定時(shí)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件。
（2） MC指令后，母線移至MC觸點(diǎn)后，返回原來(lái)母線的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。
（3） 在MC 指令內(nèi)再用MC指令時(shí)，形成嵌套嵌套級(jí)的N編號(hào)就順次增大。返回是用MCR指令，就從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。
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