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gaogaiga
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樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

slik
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1樓  發表于: 2011-06-24 23:48
就是用正炫定理求得的一個一個長度值,假設由圖中位置轉過的角度為R(R<=90),設所求的邊切Y軸的長度(離中心點)為Y,則,由正玄定理有這樣的公式:Y/1.414(45度的正玄值)=正方形對角線的二分之一/R的正玄值,九十度以內是這樣,擴展出去,360度也應如此.

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