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工控人家園 綜合討論 哎。。大家看看這個(gè)程序難不難？雖然我的功能實(shí)現(xiàn)了，我覺(jué)得我的程序好亂

我好像是

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樓主發(fā)表于: 2014-11-24 14:02

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工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301 伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗(yàn)還是不足啊。雖然功能實(shí)現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。

我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個(gè)初始位置，因?yàn)殚g隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫(xiě)了一個(gè)功能塊。每次調(diào)用就可以

[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2014-11-26 11:51

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最近做了一個(gè)類(lèi)似的，兩個(gè)軸，用臺(tái)達(dá)做的，原理都一樣，能夠做到，程序步麻煩，直接用除法就能算出X,Y來(lái)

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