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各位高手您們好，我想用編碼器(輸出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺設備的行程，行程是2米，鏈輪的直徑是50MM，有那位會的朋友能否幫我編一個示例程序，謝謝了。

知道直徑就能算出周長，總長度知道，計算所需圈數(shù)，然后在乘以每周的脈沖數(shù)，正如樓上的朋友說的要使用高速置位，否則會受掃描周期的影響，或者你用中斷也可以，個人感覺還是告訴置位方便些，脈沖數(shù)量=從長度（毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個脈沖。取整就可以了。