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請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點(diǎn)下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,（有時相差15MM有時差50MM）

步進(jìn)電機(jī)兩在問題  
一：步距角丟失  二：失步  
你編碼器分辯率也挺高的了
因為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，這點(diǎn)不如伺服，特別是啟動轉(zhuǎn)矩會比較少 容易失步  我覺得主要從這里下手