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我在調(diào)試一臺(tái)舊的安川∑-Ⅴ系列的伺服電機(jī)時(shí)，我用的是安川伺服調(diào)試軟件SigmaWinPlusC，用軟件里面的試運(yùn)行，點(diǎn)擊JOG運(yùn)行，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，但我聽(tīng)見(jiàn)里面有聲音發(fā)出，驅(qū)動(dòng)器沒(méi)看見(jiàn)報(bào)警，接線(xiàn)我確認(rèn)了沒(méi)接錯(cuò)，CN1端子沒(méi)接，怎么會(huì)電機(jī)不轉(zhuǎn)呢，驅(qū)動(dòng)器又沒(méi)報(bào)警，會(huì)不會(huì)電機(jī)壞了呢？大俠們幫我分析下是什么原因造成的，謝謝！我停電旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸，又旋的動(dòng)，絕對(duì)沒(méi)有卡死現(xiàn)象。

伺服設(shè)置里，將限位、伺服on都設(shè)置成內(nèi)部模式。on自動(dòng)開(kāi)啟