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ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-12 13:03
你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設(shè)備要求定位精度很高，想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上，再加一個(gè)編碼器作為大閉環(huán)，來(lái)克服設(shè)備本身的間隙誤差等，如果選用高速計(jì)數(shù)模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號(hào)？請(qǐng)高手指教，謝謝！ 
天空流星
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-13 10:32
關(guān)注中
也想知道這樣做比小閉環(huán)的增加多少硬件,成本會(huì)增加多少?
天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-17 11:02
能詳細(xì)說(shuō)一下如果用三菱的Q系列需要什么模塊嗎?
對(duì)編碼器有什么特殊的要求嗎?

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