成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

看到論壇這么多的大俠在，不防做些比較深度的討論，看看這些方案如何解決，也在提高中國工控人的編程水平。

我先發(fā)發(fā)一個(gè)比較大眾的問題：溫度控制

溫度控制大家無非是使用PID來調(diào)整，無論是發(fā)熱管加熱或者其他方式加熱，使用的都是負(fù)反饋，可是如何調(diào)節(jié)PID的參數(shù)是關(guān)鍵，但是這個(gè)值在不同的系統(tǒng)、不同的反饋部位、不同的功率其參數(shù)都不盡一樣，我現(xiàn)在的想法是通過歷史變化曲線記錄計(jì)算，自動(dòng)修改PID的參數(shù)，這個(gè)在一些自整定的儀表上有，可我見過調(diào)出來的運(yùn)行參數(shù)，很多加熱時(shí)間都比較長。我現(xiàn)在的方案是，記錄一段時(shí)間歷史溫度，推算發(fā)熱管（現(xiàn)在以發(fā)熱管加熱討論）功率，通過功率來計(jì)算溫升，推算達(dá)到要求溫度所需時(shí)間，這個(gè)也要考慮溫度的滯后性，只要算準(zhǔn)這個(gè)滯后時(shí)間，就可以達(dá)到理想的效果。

希望大家多多提出不同的想法，以后我也發(fā)多點(diǎn)實(shí)際工作中遇到和想到的一些稀奇的想法。

多多討論，讓我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，長長見識(shí)。