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這個(gè)基本上來說，我是先例發(fā)這個(gè)源碼的，也有不少弄IAI的人找我咨詢，
我現(xiàn)在公布這個(gè)程序，這個(gè)是無限點(diǎn)的，直接數(shù)據(jù)指定模式，就是控制點(diǎn)數(shù)
無限制，只要你的PLC夠強(qiáng)大，和你編程夠靈活，本程序我限制在96個(gè)點(diǎn)數(shù)，
96個(gè)位置點(diǎn)都是通過示教來確定的，可以看卡我的示教程序哈，很簡單，
用的變址功能。另外，需要討論IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制參數(shù)，
比如IAI出廠的速度限制在300MM/S，我可以取得權(quán)限改為其他任意值。
比如2樓的圖2，出廠值速度限制在300，我改成400了，客戶的需求。


這個(gè)是Q00J的PLC與IAI 的 robonet網(wǎng)關(guān)CCLINK總線通訊 X/Y/Z三軸控制，
還有注釋哦，都是加上去的，觸摸屏我是不會傳的，也不要找我要。這個(gè)與
觸摸屏無關(guān)，再說我這個(gè)也是一個(gè)項(xiàng)目，不能傳觸摸屏。

不可以傳附件，我個(gè)汗啊
IAI  robonet的使用說明書
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下來學(xué)習(xí)一下