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PID控制都有自整定功能，如果設定不好PID參數時，可以自整定方法自動搜索出最佳的參數
請指點!!!

PID自整定需要大量穩態數據作為數據源，如果您的系統震蕩相當的大，是無法做自整定的。

另外，PID自整定用于大滯后控制系統，如溫度控制，切不要運用在快速響應的系統上，如定位控制。

而所謂的穩態數據，那已經說明PID調整的都差不多了，切不可迷信于PID自整定就是脫離人工設定參數的全自動化整定。

以上！