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伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，

Z軸壓接時有2個參數，一個是根據工件的厚度，還有一個是壓接時的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
上下壓頭壓接是是直接對接的，變形應該很小，
現在的情況就是不知道哪里出狀況了，
下面附圖片一張，大家幫幫忙