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工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動(dòng)

yangqingbo

自控炮灰

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

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問(wèn)題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長(zhǎng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

農(nóng)夫

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:03

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你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒(méi)有問(wèn)題的。如果要求不高調(diào)加速減速時(shí)間了。要求高的話手動(dòng)調(diào)整增欲參數(shù)

樓主留言：

增益參數(shù)怎麼調(diào)整

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