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張平全
為國出力的時(shí)候到了
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-25 23:42
現(xiàn)有十二臺(tái)小搬運(yùn)車,每臺(tái)車的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上都是完全獨(dú)立的,每臺(tái)造價(jià)低于一萬元
現(xiàn)在這么多車,只能在一條導(dǎo)航線上行駛,導(dǎo)航線是一條黑白相間的色標(biāo)地板格,實(shí)際使用中因每臺(tái)車的實(shí)時(shí)位置不一樣(每臺(tái)機(jī)讀取地板格而計(jì)算出不同的位置),但因每臺(tái)車時(shí)快時(shí)慢,有時(shí)出貨的,正好遇到回頭的,一下子在這條導(dǎo)航線上堵住了,或因?yàn)橛械目,有的慢而出現(xiàn)追尾的現(xiàn)象。。。。。。
在導(dǎo)航線無法增加,也不能使用有線通信的情況下的情況下,我如何讀取上述12臺(tái)機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù),用什么機(jī)型做上位機(jī)才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數(shù)據(jù)呢,而且速度還要快,要不機(jī)器走了十厘米,數(shù)據(jù)還沒有回來就麻煩大了,如果我有個(gè)上位機(jī),把12臺(tái)機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)讀到一臺(tái)機(jī)子上,我就可以把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,確定哪臺(tái)機(jī)快降速,哪臺(tái)機(jī)加速或哪臺(tái)機(jī)停止等動(dòng)作,這樣才能完全解決這種碰撞現(xiàn)象,請(qǐng)朋友們指點(diǎn)一下
----------------------再有,就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應(yīng)器的條件的,謝謝大家!
烏龜船長
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-26 07:06
圖片:
汽車總裝車間有種AGV小車,原理和你的差不多,  也是循跡運(yùn)行, 你可以參考下

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