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  前段時(shí)間買了一套伺服回來(lái)學(xué)習(xí)用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒(méi)有錯(cuò)？？？





以下我編了一段程序。X10閉合，伺服電機(jī)也沒(méi)有反應(yīng)。
  



不知是什么問(wèn)題？？因?yàn)槎家淮胃闼欧�，，搞了半天搞不懂�?
伺服放大器參數(shù)我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對(duì)位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數(shù)我就沒(méi)有更改，都是出廠值。

如果你是按圖上接線的話，應(yīng)該是接線有誤，還有一個(gè)就是看伺服放大器面板上顯示的代碼是否正常。
我認(rèn)為的接線引腳應(yīng)該這樣改

com1和com2接0V沒(méi)錯(cuò)，不過(guò)Y0要接到CN1的11腳PG，10腳PP應(yīng)該接到+24v上（最好串接一只2.2K電阻后接到+24v），

Y4接到CN1-36腳NG，35腳NP應(yīng)該接到+24v上（最好串接一只2.2K電阻后接到+24v）

仔細(xì)看下手冊(cè)，慢慢體會(huì)一下，沒(méi)有電阻的話可以不加，下面是我的做到一張圖